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為加快機器人技術在醫(yī)療行業(yè)的應用，用智能化科技手段促進常態(tài)化醫(yī)療和公共健康事業(yè)的進步。7月8日，口咽采樣機器人系統(tǒng)在上海發(fā)布。

本次研發(fā)的口咽采樣機器人系統(tǒng)由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院通過院企合作，主要應用了基于機器人視覺、力覺、力位混合控制和人機交互的共性技術集群。這套系統(tǒng)可完成自主采樣，并連續(xù)工作12小時，滿足單人管、五人管、十人管等不同檢測需求，可用于口腔病灶的識別、口腔細胞樣本的采集等場景，服務醫(yī)院和第三方檢測機構。

該設備采樣時間為30秒/次，日采樣量1600管。檢測者掃描檢測碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開始按鈕，便可啟動機器人開始采樣操作。整個過程操作簡單，無須輔助，可實現(xiàn)被測人員自主完成采樣全過程。